Sistema para Controle de Velocidade de uma Esteira Transportadora Industrial

Autores

DOI:

https://doi.org/10.5752/P.2316-9451.2021v9n1p3-25

Palavras-chave:

Função de transferência. Sistema de controle. Velocidade.

Resumo

Dentre as muitas atribuições de um engenheiro eletricista, o controle de sistemas é uma tarefa primordial para o sucesso de um negócio. Esse gerenciamento é fundamental para garantir o controle da produção,  reduzir custos, evitar prejuízos e visar lucros. No entanto, gerenciar sistemas de controle é um desafio que pode consumir muito tempo do gestor, inviabilizando outras ações de extrema importância para a produtividade e o crescimento da empresa. Para facilitar esse trabalho, o mercado tem desenvolvido e aperfeiçoado programas que possibilitam esse controle de forma mais simples e funcional. Nessa perspectiva, esse trabalho tem como objetivo utilizar fundamentos de sistemas de controle para ajustar a velocidade desejada de uma esteira transportadora industrial. Para isso, também foram inseridos controladores com ações independentes no sistema: do tipo proporcional (P), proporcional-integral (PI), proporcional-derivativo (PD) e proporcional-integral-derivativo (PID), apresentando os resultados obtidos a partir do desempenho do sistema para cada um dos casos, com suas respectivas discussões e conclusões.

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Biografia do Autor

Flávia Gonçalves Fernandes, Universidade Federal de Goiás

Professora do Departamento de Ciências da Computação - UFG/RC
Doutoranda em Ciências Exatas e Tecnológicas - UFG/RC
Mestre em Engenharia Biomédica - UFU
Bacharel em Engenharia da Computação - UNIUBE
http://lattes.cnpq.br/3819488643372875

Erivan de Paula Santos Neto, Universidade Federal de Catalão

Mestre em Modelagem e Otimização pela Universidade Federal de Catalão. Bacharel em Engenharia Civil pela
Universidade Federal de Catalão.

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Publicado

2021-05-27

Como Citar

FERNANDES, Flávia Gonçalves; SANTOS NETO, Erivan de Paula. Sistema para Controle de Velocidade de uma Esteira Transportadora Industrial. Abakós, Belo Horizonte, v. 9, n. 1, p. 3–25, 2021. DOI: 10.5752/P.2316-9451.2021v9n1p3-25. Disponível em: https://periodicos.pucminas.br/abakos/article/view/19242. Acesso em: 10 set. 2025.

Edição

Seção

Artigos completos / Full papers