Torres, V.H.X. et al. 2014. Modelagem fuzzy para o problema de temporização semafórica em interseções de quatro tempos DOI - 10.5752/P.2316-9451.2014v3n1p59. Abakós. 3, 1 (nov. 2014), 59–74. DOI:https://doi.org/10.5752/P.2316-9451.2014v3n1p59.