Braga, H.C. et al. 2016. Comparação entre os Algoritmos de Busca pela Vizinhança de Von Neumann ou de Moore para Geração do Mapa de Distâncias em um Ambiente Construído. Abakós. 4, 2 (maio 2016), 20–40. DOI:https://doi.org/10.5752/P.2316-9451.2016v4n2p20.