Torres, V. H. X., Leal, S. S., & Almeida, P. E. M. de. (2014). Modelagem fuzzy para o problema de temporização semafórica em interseções de quatro tempos DOI - 10.5752/P.2316-9451.2014v3n1p59. Abakós, 3(1), 59–74. https://doi.org/10.5752/P.2316-9451.2014v3n1p59