Braga, H. C., Moita, G. F., & Almeida, P. E. M. de. (2016). Comparação entre os Algoritmos de Busca pela Vizinhança de Von Neumann ou de Moore para Geração do Mapa de Distâncias em um Ambiente Construído. Abakós, 4(2), 20–40. https://doi.org/10.5752/P.2316-9451.2016v4n2p20