BRAGA, Henrique Costa; MOITA, Gray Farias; ALMEIDA, Paulo Eduardo Maciel de. Comparação entre os Algoritmos de Busca pela Vizinhança de Von Neumann ou de Moore para Geração do Mapa de Distâncias em um Ambiente Construído. Abakós, Belo Horizonte, v. 4, n. 2, p. 20–40, 2016. DOI: 10.5752/P.2316-9451.2016v4n2p20. Disponível em: https://periodicos.pucminas.br/abakos/article/view/P.2316-9451.2016v4n2p20. Acesso em: 20 ago. 2025.