V. H. X. Torres, S. S. Leal, e P. E. M. de Almeida, “Modelagem fuzzy para o problema de temporização semafórica em interseções de quatro tempos DOI - 10.5752/P.2316-9451.2014v3n1p59”, Abakos, vol. 3, nº 1, p. 59–74, nov. 2014.