H. C. Braga, G. F. Moita, e P. E. M. de Almeida, “Comparação entre os Algoritmos de Busca pela Vizinhança de Von Neumann ou de Moore para Geração do Mapa de Distâncias em um Ambiente Construído”, Abakos, vol. 4, nº 2, p. 20–40, maio 2016.