Vinhal, Gustavo Siqueira, et al. “Filtragem E Melhoramento De Espectros Com Filtro De Kalman - DOI 10.5752 P.2316-9451.2013v1n2p32”. Abakós, vol. 1, nº 2, maio de 2013, p. 32-44, doi:10.5752/P.2316-9451.2013v1n2p32.