Torres, Victor Hugo Xavier, et al. “Modelagem Fuzzy Para O Problema De temporização semafórica Em interseções De Quatro Tempos DOI - 10.5752 P.2316-9451.2014v3n1p59”. Abakós, vol. 3, nº 1, novembro de 2014, p. 59-74, doi:10.5752/P.2316-9451.2014v3n1p59.