Braga, Henrique Costa, Gray Farias Moita, e Paulo Eduardo Maciel de Almeida. “Comparação Entre Os Algoritmos De Busca Pela Vizinhança De Von Neumann Ou De Moore Para Geração Do Mapa De Distâncias Em Um Ambiente Construído”. Abakós 4, no. 2 (maio 19, 2016): 20–40. Acessado agosto 20, 2025. https://periodicos.pucminas.br/abakos/article/view/P.2316-9451.2016v4n2p20.